鞭是中国古代常见的短柄钝击武器,多为铜铁所制,其装具和外观与刀剑大体相仿,但鞭身(即鞭的打击部位)是一根细长的棍棒,而非和刀剑一样的利刃。
鞭身多为铜铁所制,也有使用硬木制作的。其截面有圆形、八角形、六角形等形状,以圆形居多。
鞭大多铸有节,这样可以增大它的打击力。这种有节的鞭外观与竹竿类似,因此俗称竹节鞭,无节的鞭则被称为素鞭。部分鞭为了增大威力,还会在鞭身上加装其他部件。