城市轨道交通车辆以电客车为主,电客车全部以电传动形式实现列车的运行。电传动列车可以使用再生制动,产生的电压电流可以回馈到三轨或接触网。
电阻制动可以提供给列车自身的照明,通风电路。
机械制动可以有列车的闸瓦摩擦车轮或者摩擦轮轴内部的制动盘实现制动。
城轨车辆常用的摩擦制动方式主要有闸瓦制动,盘形制动和轨道电磁制动。 闸瓦制动 闸瓦制动又称为踏面制动, 它是最常见的一种制动方式。