是的。
客人来家做客,主人主动要求客人换鞋,隐含着对客人的不尊重,肯定会让来人产生不愉快的心理体验,最好不要这样。哪怕客人走后自己麻烦点儿,再打扫卫生。
客人来家里让换鞋也不是不礼貌,因为很多家庭家里打扫的很干净,然后客厅门口都放有拖鞋,一般进屋都是要换鞋的,所以这个不存在着礼不礼貌的问题。