回答如下:郑恺和杜海涛参加过的综艺节目有很多,包括但不限于以下几个:
1.《奔跑吧兄弟》:郑恺和杜海涛曾作为固定成员参加该节目,与其他嘉宾一起在不同的场地进行户外跑酷挑战。
2.《快乐大本营》:郑恺和杜海涛曾多次作为嘉宾参加该节目,与主持人和其他明星进行互动游戏和访谈。
3.《欢乐喜剧人》:郑恺和杜海涛曾作为嘉宾参加该节目,与其他喜剧演员一起进行喜剧表演和竞技。
4.《我是大明星》:郑恺和杜海涛曾作为嘉宾参加该节目,与其他明星一起进行真人秀挑战和表演。
5.《王牌对王牌》:郑恺和杜海涛曾作为嘉宾参加该节目,与其他明星一起进行综艺竞技和表演对决。
除了以上综艺节目,郑恺和杜海涛还参加过《跨界歌王》、《我们来了》、《极限挑战》等多个综艺节目。