多普勒频移的公式为：fd=2Vcosθf0/c，其中fd为多普勒频移，f0为探头发射频率，V为反射体的运动速度，c为声速，θ为运动方向与入射波之间的夹角。根据公式多普勒频移（fd）与探头发射频率（f0）成正比
