是否所有四杆机构都存在死点

不是所有四杆机构都存在死点。

死点只存在于曲柄摇杆机构中。 死点的位置在于你选择分析的摇杆，摇杆不同，死点位置也不同，同一曲柄摇杆机构死点分析不同。

平面连杆机构中，若以摇杆或滑块为主动件，当其他两运动构件处于同一直线时的位置时，不论驱动力多大,都不能使机构起动。如在曲柄摇杆机构中，当摇杆主动而曲柄处于和连杆成一直线的两个极限位置，连杆传给曲柄的力不能产生使曲柄回转的力矩。在曲柄滑块机构中，当滑块主动时也同样存在两个死点位置。

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不是所有四杆机构都存在死点。

双曲柄四杆机构 就没有死点

分两种情况;1一般的双曲柄机构无死点2特殊的双曲柄有死点既平行四边形形式的四杆机构。死点出现的原因是从动件与连杆是否共线。力与速度来看就是连杆的力和速度如果垂直就会出现了。