大熊星座和小熊星座全年晚间任何时段可见。
大熊星座和小熊星座均属于北天星座。由于它们都接近北天极,所以在地球北纬40°以上地区(例如我国北京以北的区域),永不落入地平线,全年晚间任何时段可见。
大熊星座体形庞大,全天面积第三,仅次于长蛇座和室女座。小熊星座虽然体形娇小玲珑,身份却十分显赫。在古代,它是重要的导航星座之一,因为在它的尾巴上,镶嵌着全天最“懒得动”的星——北极星。