安川伺服电机调试步骤

1. 包括：安装伺服电机、连接电源和控制器、设置参数、调试运动控制、测试运动效果等。

2. 安装伺服电机需要注意电机的安装位置和方向，连接电源和控制器需要正确接线，设置参数需要根据具体情况进行调整，调试运动控制需要进行手动或自动调试，测试运动效果需要检查运动是否平稳、准确等。

3. 在实际操作中，还需要注意安全问题和维护保养，以确保设备的正常运行和延长使用寿命。

《2》

安川伺服调编码器调零方法 一：先把编码器拆下。（确认电机空载）

二：再把新编码器装上，并执行AF16。

（执行不了的话把AF03改成315）

三：执行AF16停下后，再拧编码器让AF16值显示280左右后停止。

四：装上编码器并锁死螺丝。

五：再次执行AF16查看数值，确认在280左右（正负10内）即可。