公法线的定义

两个曲线或曲面，过特定点，拥有共同的一条垂线，这条垂线就是公法线。

齿轮公法线，是一条与基圆相切，与齿轮异侧渐开线相交的直线。

两个物体碰撞时，过接触点做公切线（唯一的），过接触点做公切线的垂线（也是唯一的），就是公法线。

公法线是两个物体碰撞时，力的作用方向（线），前提是不考虑摩擦力。

公法线，也是两个物体接触点各自曲率中心的连线。