婴儿期 0-2, 基本信任对不信任
儿童早期 2-4,自主性对羞愧和怀疑
学前期(游戏期)4-7,主动性对内疚感
学龄期 7-12,勤奋对自卑
青年期 12-18 自我认同对角色混乱
成年早期 18-25 亲密对孤独
成年中期 25-50,生产对停滞
成年晚期(老年期)50-死亡,完满对绝望