出现此问题可以参考如下解决方法:
1、负载过重,有效转矩超过额定转矩,长时间持续运转。
2、增益调整不良导致振荡,振动。电机出现振动、异常声音。惯量比Pr0.04的设定值异常。
3、电机不限错误、断线。
4、机械受到碰撞、突然负载变重,发生扭转缠绕。
5、电磁制动器处于动作状态。(刹车没有完全关闭)
6、在复数台机械布线中,误将电机电缆连接到其他轴,错误布线。
ERR16.0是过载保护,当转矩指令值超过Pr5.12设定的过载水平时,根据后述时限特性激活过载保护。