立马林冈豁战眸，阵云开处一溪流。
机舂水沚犹传晋，黍秀宫庭孰悯周？
南服只今歼小丑，北辕何日返神州？
誓将七尺酬明圣，怒指天涯泪不收。
这首诗应作于1133年（绍兴三年）夏。当时，岳飞奉朝廷之命出兵吉州、虔州，镇压农民起义军。他没有执行宋廷关于屠城的密旨。诗中把弹压农民起义军视为“歼小丑”，而耿耿于怀的是何日麾师北伐，收复失地，表达了岳飞对打内战的厌倦和不能北上抗金保家卫国的愤慨。
①又题作《题骤马岗》。骤马冈，江西一地名。1881年（光绪七年）刻本《江西通志》卷五十《山川略》云：“在武宁县西六十里，俗呼走马岗，一名饮马岗。宋绍兴间，岳飞讨贼饮马于此。”
②豁战眸：睁开眼睛看战场。
③机舂：水碓，又名机碓。元王桢《农书》卷十九《利用图谱》：“机碓，水捣器也。《通俗文》云：“水碓曰翻车碓。杜颖作连机碓。”沚：水中的小块陆地。
④黍秀宫庭：相传西周灭亡后，周大夫长途跋涉来到西周都城，看到过去的宗庙宫室都成了长满禾黍的田地，触景伤怀，无限感慨，就作《黍离》诗一首。后来微子朝见周王时，路过殷墟，看到宫室毁坏，长满禾黍，非常哀伤，就作一首《麦秀》歌。后遂以“黍秀宫庭”作为感慨亡国之词。
⑤南服：周制以土地距国都之远近分为五服。因此，南方也叫作南服。诗中是指吉、虔地区。歼小丑：指镇压农民起义军。小丑，是作者站在封建统治者立场上，对农民起义军的蔑称。
⑥汉·苟悦《申鉴·杂言》下：“适楚而北辕者，曰‘吾马良，用多，御善’。此三者益侈，其去楚亦远矣。”这里是说，现在朝廷让我在南方“歼小丑”，什么时候我才能乘坐北去的战车收复被金人占领的神州大地呢？神州：中国的别称。《史记·孟子苟卿列传》引邹衍语曰：“中国名曰赤县神州。”
⑦七尺：七尺之躯。指自己的生命。酬明圣：报答圣明的君主。
⑧天涯：天边。诗中是指北方，当时北方是宋朝的沦陷区，再往北则是侵略者金人所在地。因为天边有金人，所以用“怒指”，因为是沦陷区，所以用“泪不收”。