根据查询,目前没有找到周至县终南镇到富仁乡永丰村之间是否有班车的具体信息。建议您可以通过打电话咨询当地公交公司或者班车站点,了解是否有从终南镇到永丰村的班车服务。
如果没有直达的班车,您可以考虑乘坐其他公交车或者出租车到达附近的交通枢纽,然后再换乘到永丰村的交通工具。为确保您的出行顺利,建议提前做好详细的出行计划和了解相关交通信息。