第一步,检查一个扇形是否包含另外一个扇形三个点(圆心以及弧的两个端点)中的至少一个,如果是,那么两个扇形有重叠;
第二步,把每个扇形都拆成两条线段和一条弧,分别检查九对线段-弧线是否有相交,如果有一对有相交,那么两个扇形有重叠;否则两个扇形没有重叠。