牵着马在前引路。亦为古代官名，即洗马。
《荀子·正论》：“诸侯持轮、挟舆、先马。” 杨倞 注：“先马，导马也。”《汉书·百官公卿表上》：“太子太傅、少傅，古官。属官有太子门大夫、庶子、先马、舍人。” 颜师古 注引 如淳 曰：“前驱也。《国语》曰 句践 亲为 夫差 先马。先或作洗也。”按今本《国语·越语上》作“其身亲为 夫差 前马。”